關鍵字: | 科爾摩根 AKD2G伺服驅動器 |
產品分類: | 運動控制 伺服系統 伺服驅動器 |
品牌: | 科爾摩根 |
- 產品簡介:
- AKD2G的特點包括雙軸驅動,不增加尺寸即可擴展I/O、并可內置SD存儲卡、雙通道STO和業界首款驅動器內置圖形顯示器。
雙倍功率密度
AKD2G的特點包括雙軸驅動,不增加尺寸即可擴展I/O、并可內置SD存儲卡、雙通道STO和業界首款驅動器內置圖形顯示器。AKD2G針對單接頭AKM2G和AKM(有或無抱閘)進行優化,通過混合單電纜技術簡化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項,可支持其他傳統反饋類型。
靈活
可提供單軸驅動或雙軸驅動
模塊化設計允許用戶定制相應需要的功能
適配所有科爾摩根電機
支持單電纜反饋(SFD3 & HIPERFACE DSL)
可選擇以下反饋類型
EnDAT 2.2
BiSS
旋轉變壓器
A-QUAD-B編碼器
編碼器仿真
雙閉環
多種總線通訊協議,包括EtherCAT?和Canopen?
SIL認證的過壓、過流和過溫檢測可提高系統可靠性
每軸配備雙通道STO
功率密度行業領先,安裝更靈活
可裝入10英寸深控制面板中
可移動存儲器
I/O
雙通道STO
配備16個I/O
可擴展至28個I/O
簡單易用
與科爾摩根控制器和電機完全適配
科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗,易于使用
混合單電纜優化電機動力與反饋接線方式
I/O端子彈簧結構可實現簡易快速固定安裝
光隔離I/O可減小干擾并消除對硬件的需求
快速
Servo on a Chip?包含雙核ARM? A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA門
可及時更改負載驅動變化
電流環路:1.28us,速度約為最近似競品的50倍
速率環路:62.5us
位置環路:250us
使用自動調諧工具,可一鍵自動調試
使用伯德圖調試工具可以幫助用戶更高效的設置預期的調試效果
可通過TCP/IP以太網采集數據
通過Workbench?進行參數調整,

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