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科爾摩根 AKD2G伺服驅動器

供稿:科爾摩根 2019/12/5 14:36:57

星級:0 人氣:491

    關鍵字: 科爾摩根 AKD2G伺服驅動器
    產品分類: 運動控制 伺服系統 伺服驅動器
    品牌: 科爾摩根
    產品簡介:
    AKD2G的特點包括雙軸驅動,不增加尺寸即可擴展I/O、并可內置SD存儲卡、雙通道STO和業界首款驅動器內置圖形顯示器。

    雙倍功率密度


    AKD2G的特點包括雙軸驅動,不增加尺寸即可擴展I/O、并可內置SD存儲卡、雙通道STO和業界首款驅動器內置圖形顯示器。AKD2G針對單接頭AKM2G和AKM(有或無抱閘)進行優化,通過混合單電纜技術簡化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項,可支持其他傳統反饋類型。


    靈活


    可提供單軸驅動或雙軸驅動

    模塊化設計允許用戶定制相應需要的功能

    適配所有科爾摩根電機

    支持單電纜反饋(SFD3 & HIPERFACE DSL)

    可選擇以下反饋類型

    EnDAT 2.2

    BiSS

    旋轉變壓器

    A-QUAD-B編碼器

    編碼器仿真

    雙閉環

    多種總線通訊協議,包括EtherCAT?和Canopen?

    SIL認證的過壓、過流和過溫檢測可提高系統可靠性

    每軸配備雙通道STO

    功率密度行業領先,安裝更靈活

    可裝入10英寸深控制面板中

    可移動存儲器

    I/O

    雙通道STO

    配備16個I/O

    可擴展至28個I/O


    簡單易用


    與科爾摩根控制器和電機完全適配

    科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗,易于使用

    混合單電纜優化電機動力與反饋接線方式

    I/O端子彈簧結構可實現簡易快速固定安裝

    光隔離I/O可減小干擾并消除對硬件的需求


    快速


    Servo on a Chip?包含雙核ARM? A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA門

    可及時更改負載驅動變化

    電流環路:1.28us,速度約為最近似競品的50倍

    速率環路:62.5us

    位置環路:250us

    使用自動調諧工具,可一鍵自動調試

    使用伯德圖調試工具可以幫助用戶更高效的設置預期的調試效果

    可通過TCP/IP以太網采集數據

    通過Workbench?進行參數調整,

    更多內容請訪問 科爾摩根(http://c.gongkong.com/?cid=48049)

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